Sistema de visão 3D capacita a mistura e desmontagem eficientes de várias caixas de papelão SKU

Na era do comércio eletrônico em rápido desenvolvimento, o armazenamento e a logística estão enfrentando desafios sem precedentes.  Especialmente quando confrontado com milhares de diferentes tipos de caixas de papelão, como obter operações de mistura e desmontagem rápidas, precisas e eficientes se tornaram um problema urgente para muitas empresas resolverem.  Felizmente, com o avanço da tecnologia, os sistemas de visão 3D estão gradualmente se tornando um disruptor nesse campo, capacitando a mistura eficiente e desmantelamento de caixas de papelão com vários sku com suas vantagens únicas.

Caso Background/A 3C Electronics Factory

No processo de entrega de produtos acabado deste workshop de produção, há um grande número de caixas de papelão de diferentes especificações, e o manuseio manual é muito trabalhoso e ineficiente. Os métodos tradicionais de agarração mecânica são difíceis de se adaptar aos tipos de empilhamento misto.

Antecedentes técnicos

A descompactação tradicional da caixa geralmente depende da operação manual ou dos braços robóticos simples, mas ao lidar com a descompactação mista de várias caixas de SKU, esses métodos geralmente enfrentam problemas como identificação difícil e baixa eficiência.  Para resolver esses problemas, introduzimos a tecnologia 3D Vision para obter um reconhecimento rápido e preciso de várias caixas de SKU através de reconhecimento e processamento de imagens de alta precisão.

Sistema de visão 3D

Nosso sistema de visão 3D adota os princípios e algoritmos ópticos mais avançados, que podem obter rapidamente informações de imagem tridimensional de caixas de papelão.  Através de técnicas de aprendizado profundo e processamento de imagens, o sistema pode reconhecer automaticamente a forma, tamanho, cor, textura e outras informações de caixas de papelão, obtendo assim um reconhecimento preciso das caixas de papelão com vários sku.

Fluxo de trabalho:

Sob a orientação do sistema de visão 3D, o processo de mistura e desmontagem de várias caixas de papelão SKU é a seguinte:

1. A caixa de papelão entra na área de desempacotamento e é digitalizada e reconhecida em tempo real pelo sistema de visão 3D;

2. O sistema gera automaticamente o caminho e a ação ideais de agarrar com base nos resultados do reconhecimento;

3. O braço robótico agarra com precisão a caixa de papelão de acordo com as instruções do sistema e a coloca na posição designada;

4. Repita as etapas acima até que todas as caixas de papelão fiquem descompactadas.

Vantagens do plano:

1. Alta precisão de reconhecimento: o sistema de visão 3D pode reconhecer com precisão caixas de papelão de diferentes formas, tamanhos e cores, evitando efetivamente a captura acidental;

2. Forte adaptabilidade: capaz de lidar com a descompactação mista de vários Skus de caixas de papelão, atendendo às necessidades de diferentes linhas de produção;

3. Alta eficiência: Ao otimizar algoritmos e planejamento de caminhos, a eficiência da descompactação pode ser bastante aprimorada;