Caso de aplicação | Solução para a Visão de Máquinas 3D Disantelamento e empilhamento de Machine Vision

Antecedentes do projeto

Com o rápido desenvolvimento das indústrias de comércio eletrônico e logística, a inovação de métodos de classificação tornou-se crucial.  A classificação manual tradicional não é apenas ineficiente e propensa a erros, mas também cara.  Especialmente no processo de descompactação e paletização, devido à alta carga de trabalho e ao conteúdo monótono, a eficácia e a velocidade das operações manuais são frequentemente insatisfatórias.  Portanto, os sistemas de paletização automatizados são altamente antecipados.  No entanto, os sistemas de paletização automatizados tradicionais geralmente lidam apenas com produtos regulares e de tamanho único.  Essa limitação restringe severamente a aplicação da automação em uma ampla gama de cenários, especialmente no caso de materiais de entrada completamente aleatórios, onde os métodos tradicionais de ensino manual são difíceis e ineficientes.

Para resolver esse problema, a Fuwei Intelligent lançou uma solução de paletização de braço robótico guiada por Visão de Máquina.  Esta solução utiliza a tecnologia avançada de visão de máquina para permitir que o braço robótico identifique, compreenda e coloque bens de várias formas e tamanhos, permitindo operações de paletização eficientes e precisas, independentemente de os materiais que recebem em ordem.

Introdução ao esquema:

Na Visão da Máquina, guiou a solução de paletização de braço robótica desenvolvida pela Fuwei Intelligence, as câmeras 3D desempenham um papel crucial.  É responsável por capturar informações de profundidade e imagens 2D de alta definição de caixas em paletes ou correias transportadoras dentro do escopo da tarefa.  Posteriormente, essas informações de profundidade e dados de imagem 2D foram rapidamente transmitidos ao software da plataforma de controle de robôs.  Este software de plataforma integra algoritmos avançados de visão 3D e algoritmos inteligentes de planejamento de trajetória.  Entre eles, o algoritmo de visão 3D combina a tecnologia de segmentação de nuvem de ponta 3D e a tecnologia de segmentação de nuvem 3D para localizar com precisão a posição exata da caixa no palete ou correia transportadora em um tempo muito curto.  A eficiência e a precisão desse algoritmo garantem o progresso suave das operações de paletização subsequentes.  Ao mesmo tempo, o algoritmo inteligente de planejamento de trajetória é responsável por calcular o ponto de alcance ideal, o ponto de colocação e o ponto de trajetória.  Ele planeja o caminho mais rápido e seguro de empilhamento e empilhamento para o braço robótico com base nas informações de forma, tamanho e posição da caixa.  Isso não apenas melhora a eficiência das operações de paletização, mas também garante a estabilidade e a segurança do processo de operação.

Vantagens do plano:

1. Adaptação flexível: o sistema pode se adaptar a diferentes tipos de mercadorias, de acordo com diferentes tamanhos, formas e requisitos de empilhamento, com forte flexibilidade e adaptabilidade.

2. Melhore a eficiência: o sistema de descompacagem e paletização da caixa de papelão pode alcançar um trabalho contínuo e eficiente, melhorando bastante a velocidade e a eficiência da descompacagem e paletização da caixa de papelão.

3 Reduzir a intensidade do trabalho: os robôs podem substituir operações manuais, reduzir o trabalho físico dos trabalhadores, reduzir a intensidade do trabalho e garantir a saúde física dos trabalhadores.

4. Melhore a precisão: a tecnologia de máquina de visão 3D pode identificar com precisão a posição e o tamanho das caixas de papelão, reduzindo erros de empilhamento e empilhamento não padrão e melhorando a precisão operacional.

5. Melhore a segurança: a operação do robô evita os riscos potenciais de segurança da operação manual e garante a segurança do ambiente de trabalho.

O sistema de paletização guiado por visão do robô inteligente da Fuwei Robot pretende resolver o problema da incapacidade de compreender objetos de forma desconhecida ou baixa taxa de sucesso em ambientes não estruturados.  Com base nas câmeras 3D de alta precisão para capturar informações de imagem colorida 2D do objeto e do ambiente, combinadas com dados de nuvem de pontos 3D, extraem com precisão o contorno da borda do objeto, dependem de algoritmos inteligentes para rastrear o ponto de captura ideal e a produção ideal de trájetores baseados nos sistemas ambientais definidos no software, na melhoria do software.  Ao usar esse sistema, os usuários podem lidar facilmente com os cenários multi -sku e material completamente aleatório de descompactação e paletização, atendendo às necessidades de descompactação e paletização automatizadas, melhorando ainda mais a eficiência da produção e reduzindo os custos de produção.