Solução automatizada para posicionamento preciso e agarração de falhas de máquinas de chave ferroviária com base na visão da máquina

Com o rápido desenvolvimento do transporte ferroviário, a importância da manutenção e o manuseio de falhas das máquinas de chave como equipamento -chave para garantir que a operação segura e suave dos trens seja cada vez mais proeminente.  Os métodos tradicionais de manutenção e solução de problemas para máquinas de comutação geralmente dependem de mão -de -obra manual, que não é apenas ineficiente, mas também representa riscos de segurança.  Para melhorar a eficiência e a segurança das operações ferroviárias, surgiu uma solução automatizada baseada em Visão de Máquina para posicionamento preciso e detecção de falhas de máquinas de troca ferroviária.

Antecedentes do projeto

Os principais problemas enfrentados por um determinado departamento ferroviário são riscos de baixa eficiência e segurança no manuseio e carregamento de materiais por máquinas de troca.  Devido ao peso pesado e ao grande volume da máquina de comutador, o manuseio manual não apenas requer alta intensidade do trabalho, mas também representa um risco de colisão e lesão relacionada ao trabalho.  Além disso, com o aumento da velocidade do trem e da capacidade de carga, requisitos mais altos foram apresentados para a precisão de manutenção e instalação das máquinas de comutador.

Solução

Em resposta às questões acima, o Railway Bureau introduziu o sistema inteligente de posicionamento visual e agarramento da Fuwei.  O sistema adota a tecnologia avançada de visão 2D e atinge o posicionamento preciso da máquina de comutação através do algoritmo de fusão de dados de câmeras múltiplas.  O sistema primeiro captura diferentes posições na superfície da máquina de comutador através de uma câmera monocular para obter informações precisas de posicionamento local;  Em seguida, usando um algoritmo de calibração de alta precisão auto-desenvolvido para pontos de câmera múltipla, os dados de diferentes posições são fundidos para obter informações precisas de posição para toda a máquina de comutador;  Finalmente, com base nos resultados da calibração ocular das mãos, as coordenadas são convertidas no sistema de coordenadas do robô e enviadas ao robô para agarrar operações por meio da comunicação TCP.

Processo e efeito de aplicação

Durante o processo de implementação do projeto, a equipe técnica da Fuwei Intelligent trabalhou em estreita colaboração com o Railway Bureau para realizar pesquisas e análises aprofundadas do ambiente no local e personalizou o design do sistema de acordo com a situação real.  Após um breve período de depuração e teste, o sistema foi colocado com sucesso em uso.

No processo de aplicação, o sistema de posicionamento visual e agarrar mostrou excelente desempenho.  O sistema pode identificar e localizar com rapidez e precisão a máquina de comutação e agarrá -lo com precisão na posição designada.  Comparado com o manuseio manual tradicional, a eficiência operacional do sistema foi significativamente melhorada, reduzindo o risco de lesões relacionadas ao trabalho.  Além disso, devido à precisão de posicionamento extremamente alta do sistema, ele pode atender aos requisitos de alta precisão para a manutenção e instalação de máquinas de comutador, melhorando assim a estabilidade e a segurança das operações ferroviárias.

Análise de benefícios econômicos

A implementação bem -sucedida deste projeto trouxe benefícios econômicos significativos ao Bureau Railway.  Em primeiro lugar, a introdução do sistema reduz o custo do manuseio manual e o risco de lesões relacionadas ao trabalho, diminuindo assim os custos operacionais da empresa.  Em segundo lugar, a aplicação do sistema melhorou a eficiência e a qualidade da manutenção e instalação da máquina de pontos, atrasos reduzidos de trem e acidentes de segurança causados ​​por falhas de equipamentos, aumentando assim a eficiência e a segurança das operações ferroviárias.  Finalmente, a prática bem -sucedida deste projeto também fornece referência e inspiração para outros projetos semelhantes, o que ajuda a promover o desenvolvimento de automação e inteligência de todo o campo de transporte ferroviário.

Ao introduzir o sistema de posicionamento visual e agarração da Intelligence Fuwei, o Railway Bureau resolveu com sucesso o problema do manuseio e carregamento de materiais por máquinas de troca, melhorando a eficiência e a segurança das operações ferroviárias.  No futuro, com o desenvolvimento contínuo de inteligência artificial e tecnologia de visão de máquina, acredita -se que projetos mais semelhantes serão aplicados com sucesso, trazendo mais inovação e mudança para o campo do transporte ferroviário.