Caso inteligente de Fuwei | Manipulação de material de carro AGV na classe 100 da sala de limpeza

Antecedentes do projeto

Com o desenvolvimento contínuo da automação industrial, mais e mais empresas estão introduzindo equipamentos de logística inteligentes para melhorar a eficiência da produção.  Este projeto é para implementar um sistema de manuseio de materiais AGV (veículo guiado automatizado) em uma sala limpa de classe 100 de uma grande empresa de produção de pisos.  O workshop está localizado em um ambiente fechado e apagado, com dimensões de 100m * 60m e uma grande área. Ele atribui altas demandas na automação, precisão e eficiência do manuseio de logística.

Requisitos do projeto

O principal requisito deste projeto é permitir que os carrinhos AGV transportem automaticamente racks abrangentes da máquina de revestimento para a oficina de limpeza no segundo andar e poder transportar caixas vazias de volta para suas posições originais quando necessário.  Durante o processo de transporte, é necessário garantir a segurança, a precisão e a pontualidade dos materiais, considerando os requisitos especiais do ambiente de oficina sem poeira e as limitações do transporte de elevadores.

Dificuldades do projeto

Restrições de transporte de elevadores: A largura da porta do elevador na oficina é de cerca de 1830 mm, com um erro de cerca de ± 50 mm. Isso exige que o tamanho do carro AGV seja estritamente controlado em um determinado intervalo para garantir que o carro possa passar suavemente pelo elevador para transporte vertical.

Ambiente da sala limpa: as salas limpas da classe 100 têm requisitos extremamente altos para a limpeza ambiental. Durante o projeto, fabricação e operação de veículos AGV, é necessário garantir que nenhuma poeira ou poluentes seja gerada para evitar afetar a qualidade do produto.

Posicionamento de alta precisão: devido à grande área de oficina e à necessidade de manuseio preciso de materiais para estações de trabalho específicas, os veículos AGV devem ter recursos de navegação e posicionamento de alta precisão para garantir que os materiais possam ser entregues com precisão em locais designados.

Solução

Seleção e design de carros AGV: Com base nos requisitos do projeto, selecione carros AGV adequados para ambientes de oficina sem poeira e personalize seu design.  O tamanho do carro é estritamente controlado dentro da faixa permitida da largura da porta do elevador e é feita de materiais sem poeira para garantir que nenhuma poeira seja gerada durante a operação.

Navegação e posicionamento de alta precisão: usando a navegação a laser ou a tecnologia de navegação visual para obter navegação autônoma e posicionamento preciso de veículos AGV no workshop.  Ao organizar pontos de referência ou códigos QR, forneça orientações precisas e informações de localização para o carro.

Sistema de agendamento inteligente: estabeleça um sistema de agendamento inteligente para planejar automaticamente o caminho de transporte e a sequência de tarefas de veículos AGV com base nos planos de produção e requisitos de materiais.  Ao monitorar o status de execução e as informações de posição do carro em tempo real, a otimização e o ajuste do processo de transporte podem ser alcançados.

Valores centrais

Após um design e implementação cuidadosos, este projeto alcançou com sucesso a tarefa de manuseio de materiais de carrinhos AGV em uma oficina sem poeira da Classe 100.  O carro pequeno pode transportar com precisão e eficiência armações de guarda -chuva e caixas vazias, melhorando bastante a eficiência e a qualidade da produção.  Enquanto isso, devido à adoção de design sem poeira e tecnologia de posicionamento de navegação de alta precisão, o impacto do carro no meio ambiente durante a operação é mínimo, atendendo aos requisitos especiais do workshop sem poeira.