Caso inteligente de Fuwei | Solução para o sistema de carregamento de caminhão basculante

Visão geral do projeto

Este projeto tem como objetivo projetar um sistema de carregamento automático eficiente e estável do caminhão automático para atender às necessidades de cobrança dos clientes em condições de produção interna na região de Shanxi.  O sistema precisa obter operação e controle não tripulados de veículos de engenharia, apenas concluindo as funções de manuseio e carregamento automáticas dos pontos A e B para atender aos requisitos de operação contínua da linha de produção.

Composição do sistema

Sistema de posicionamento visual: Utilizando câmeras de alta precisão e algoritmos visuais para obter um posicionamento preciso da porta de carregamento em caminhões basculantes.  O sistema visual precisa ter a capacidade de resistir à poeira e à luz solar direta, garantindo operação estável em vários ambientes internos.

Robôs e mecanismos de empurrão de armas: robôs industriais com extensão de braço de 3m ou mais são selecionados, equipados com mecanismos de empurramento de armas especialmente projetados.  O mecanismo de empurrão de armas deve ter impulso e precisão suficientes para garantir que a pistola de carregamento possa ser inserida com precisão e rapidez na porta de carregamento.

Sistema de carregamento: equipado com equipamentos de carregamento de alta potência de 3 megawatts, garantindo que o caminhão basculante possa ser totalmente carregado em um curto período de tempo e melhorar a eficiência da produção.

Sistema de controle: através de um sistema de controle integrado, o controle preciso do posicionamento visual, o movimento do robô e o processo de carregamento pode ser alcançado.  O sistema de controle deve ter altas características de automação e inteligência e conseguir um carregamento automático não tripulado.

Fluxo de trabalho

Posicionamento do caminhão de despejo automático: Identifique e localize a posição da porta de carregamento do caminhão basculante através de um sistema de posicionamento visual.

Robot Motion: O sistema de controle orienta o robô a se aproximar da porta de carregamento do caminhão basculante com base nos resultados do posicionamento visual.

Empurrando a inserção de armas: o robô está equipado com um mecanismo de pistola, que insere com precisão e rapidamente a pistola de carregamento na porta de carregamento do caminhão basculante.

Processo de carregamento: o sistema de carregamento começa a carregar o caminhão basculante até atingir o nível de energia ou o tempo predefinido.

Evacuação do robô: Após a conclusão do carregamento, o robô evacuará a porta de carregamento e aguardará a chegada do próximo caminhão basculante.

Tecnologia -chave

Tecnologia de posicionamento visual: usando algoritmos como aprendizado profundo, a precisão e a estabilidade dos sistemas de posicionamento visual podem ser melhorados.

Tecnologia de controle de robôs: otimize a trajetória e a velocidade do movimento do robô para melhorar a eficiência de carregamento.

Projeto do mecanismo de empurrão de armas: verifique se o mecanismo de empurrão de armas tem impulso e precisão suficientes, considerando sua compactação e confiabilidade estruturais.

Resposta ao risco

Proteção ambiental interna: garanta um ambiente interno limpo e seco, reduza o impacto da poeira e a luz solar direta no sistema de posicionamento visual.

Manutenção de hardware: Manter regularmente e manutenção de hardware, como robôs e sistemas de posicionamento visual, para garantir sua operação normal.

Avaliação profissional: Convide profissionais para avaliar e otimizar o mecanismo de empurração de armas, sistema de carregamento etc., para garantir a segurança e a viabilidade da solução.