Arquitetura de sistema de robôs de transporte inteligente Fuwei

O que é um robô de transporte?

Um robô de transferência é um tipo de robô que pode lidar autonomamente e transportar mercadorias, com funções como navegação inteligente, reconhecimento de itens e evitação autônoma de obstáculos. Pode transferir de forma rápida e eficiente em vários cenários.  Eles geralmente são usados ​​em armazéns, fábricas, hospitais e outros lugares para aliviar o trabalho físico pesado das pessoas.

O robô de transporte Intelligent Fuwei está equipado com um controlador de núcleo da série ICD de ponta, demonstrando excelente desempenho.  Ele está equipado com diversas plataformas de transferência, que podem não apenas se adaptar à forma, tamanho e peso de vários itens, mas também melhorar significativamente a adaptabilidade e a versatilidade do robô de manuseio.  Isso significa que, independentemente do cenário e do ambiente, o robô de transporte inteligente Fuwei pode lidar facilmente com isso.  Sua poderosa capacidade de carga é de até 1000 kg e sua repetibilidade é controlada em ± 5 mm.  O robô de transferência pode obter manuseio flexível de mercadorias entre locais designados, melhorando bastante a eficiência do trabalho e a suavidade logística.

A arquitetura do sistema do robô de transporte inteligente Fuwei geralmente inclui as seguintes peças:

Sistema de controle de movimento: esta é a parte central do robô de transporte, responsável pelo planejamento e controle de movimento do robô.  Recebe dados do sistema de percepção, planeja a trajetória de movimento do robô com base nos requisitos de tarefas e informações ambientais e produz as instruções de controle para permitir que o robô navegue e transportar bens autonomamente.

Sistema de percepção: o sistema de percepção é um componente importante do robô de transporte. O robô de transporte inteligente Fuwei adota a tecnologia de navegação a laser sem trilhas, que pode obter com precisão informações sobre o ambiente circundante e a posição, a postura e outras informações das mercadorias, fornecendo informações suficientes para o robô tomar decisões e planos.

Sistema de controle: o sistema de controle é responsável pelo recebimento de dados do sistema de percepção, controlando o movimento e a operação do robô com base nos requisitos de tarefas e informações ambientais.  O sistema de controle AMR integrado da Fuwei Intelligent pode controlar robôs móveis e obter integração com equipamentos de linha de produção. Todos os módulos são implantados rapidamente através do modo de construção e configuração do processo baixo de código.

Sistema interativo: o sistema interativo é a parte de interação humana-máquina do robô de transporte, responsável por receber instruções e informações do operador e transmiti-las ao sistema de controle e ao sistema de percepção.

Sistema de energia: o sistema de energia é a parte do suprimento de energia do robô de manuseio da AMR, responsável por fornecer energia ao robô e garantir sua operação normal.  O robô de transporte inteligente Fuwei tem função de carregamento automática, que pode obter uma operação ininterrupta de 24 horas do robô e melhorar a eficiência da produção.

Por meio dessa arquitetura do sistema, o robô de transporte inteligente Fuwei pode obter transporte de carga eficiente e preciso, reduzindo melhor custos e aumentando a eficiência para as empresas.