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22, Hongyuan Road, Guangzhou, Província de Guangdong, China
O rápido desenvolvimento da tecnologia inteligente não apenas injeta nova vitalidade na fabricação tradicional, mas também leva a indústria a um futuro mais eficiente e inteligente. Especialmente a implementação do esquema de carregamento e descarregamento automático do CNC é sem dúvida uma pérola brilhante nessa inovação. Com suas vantagens únicas, está silenciosamente inaugurando uma nova era de produção eficiente. Esse avanço tecnológico transformador não apenas melhora significativamente o nível de automação da linha de produção, mas também otimiza e atualiza o processo de produção por meio de controle preciso e colaboração eficiente.
Antecedentes do projeto
Status do processo
Os trabalhadores da linha de produção montam manualmente os produtos para os acessórios e depois transportam os equipamentos junto com a tabela de posicionamento para o equipamento de usinagem CNC para processamento de produtos. Depois que o equipamento CNC for processado, os trabalhadores da linha de produção removerão os produtos processados do equipamento CNC e os transferirão para a área de colocação de produtos acabados.
Detalhes do processo
Tipos de produtos: múltiplo, mas apenas com tamanhos de tabela de posicionamento diferentes. Tamanho da tabela de colocação: 140 * 160, tamanho máximo da peça de trabalho 450 * 450 Peso do produto: 18kg
Estação de posicionamento de ponto zero, esta parte é a mesma para todos os produtos
Bloqueio de conexão do veículo, todos os produtos têm a mesma plataforma de colocação de produtos (posição de preensão), e o tamanho desta parte pode não ser o mesmo para produtos diferentes.
Precisão dos requisitos de encaixe: ± 1,5 mm. O tempo de processamento de cada equipamento CNC é de cerca de 4-6 horas
Objetivos do programa
O robô composto completa automaticamente a parte "manuseio de produtos" do processo de produção de acordo com as instruções do centro de produção. 1. O robô composto AMR pode ajustar o status de produção em tempo real, de acordo com o plano do centro de produção. 2. Realiza a confirmação automática da conclusão de usinagem CNC pelo Robot AMR composto e a transferência automática de produtos acabados para a área de colocação de produtos acabados. 3. Determina o status de preparação do material da área de carregamento e transfere automaticamente os produtos a serem processados para equipamentos CNC ociosos ou processados.
Vantagens principais
1. O robô composto AMR alcança erro de agarrar e erro de colocação <± 1,5mm2
2. O robô composto AMR atinge o rendimento automático ao encontrar veículos e para automaticamente na presença de pedestres ou obstáculos; 3. O robô composto da AMR é integrado ao equipamento CNC e pode controlar a abertura e o fechamento automáticos da porta do armazém durante o carregamento e descarregamento;
3. A taxa de sucesso da colocação abrangente da AMR para robôs compostos é superior a 99%;
Solução
Layout geral: 1. Configure dois robôs compostos AMR para operações de carregamento e descarregamento de acordo com o layout no local;
2. Operação completa da trajetória através de sinais de interação humano-máquina e sinais de interação entre os centros de usinagem CNC e os robôs compostos AMR; 3. O carro AGV está equipado com uma estação de carregamento automática dedicada, que deve operar continuamente por 7,5 horas em carga total. Ele pode ser definido como um nível de bateria inferior a 20% para cobrança precoce;
A ForwardVision, um software de reconhecimento visual desenvolvido pela Fuwei, pode obter reconhecimento de alta precisão dos alvos de marcas e informações de posição correspondentes de saída.
O efeito de reconhecimento dessa marca é apenas para ilustração e não representa o estilo de marca final e o efeito de reconhecimento
Função do produto Introdução
Método de carregamento
Carregamento automático:
O sistema monitora o nível da bateria AMR em tempo real. Quando fica abaixo de um determinado limite (que pode ser definido pelo cliente), o sistema agenda automaticamente a AMR para localizar a posição de carregamento, inicia o carregamento automático, confirma as informações, inicia o carregamento e o dispositivo está no modo de carregamento em espera. Se houver uma tarefa recebida, ela se desconectará autonomamente do carregamento e entrará no estado de trabalho.
O carregamento automático é adequado para projetos de trabalho de longo prazo de 24 horas
Catilhão manual:
O sistema monitora a duração da bateria AMR em tempo real. Quando fica abaixo de um determinado limite (que pode ser definido pelo cliente), o sistema agenda automaticamente a AMR para dirigir para a posição de carregamento, enquanto fornece solicitações de som e luz para lembrar o pessoal para cobrá -lo em tempo hábil.
Método de encaixe de comunicação
O robô composto AMR recebe instruções do CNC e se move para a biblioteca de produtos para pegar produtos que foram montados e confirmados manualmente através de botões. Em seguida, ele se move para o equipamento CNC correspondente. Neste ponto, o robô composto AMR envia uma solicitação de abertura da porta ao equipamento CNC para aguardar a porta da cabine abrir e completar a troca de materiais. Posteriormente, o robô composto AMR envia um sinal ao equipamento CNC para fechar a porta da cabine e iniciar o equipamento.
Introdução de hardware
Sistema de agendamento do FMS
Detecte o nível da bateria de AMR, alarme ou carregue automaticamente quando o nível da bateria estiver baixo;
Otimização de fluxo de transporte eficiente com base no gerenciamento de veículos AMR, status de tráfego e instruções da tarefa de transporte
Com base na alocação de veículos AMR, controle de tráfego e prevenção coordenada, é alcançada a otimização eficiente do fluxo de transporte;
Manuseio automatizado e organização de mercadorias podem ser alcançados de acordo com o planejamento de armazém, colocação, entrada e saída, etc.
Pode ser integrado ao sistema tridimensional de gerenciamento de bibliotecas para obter armazenamento e recuperação automáticos;
Interfaces ricas, 1 posso interagir com vários sistemas de gerenciamento de materiais, IWMs de gerenciamento de armazém e muito mais. Pode interagir com vários sistemas físicos. Como mes
Sinal do sensor do campo i0
Como sinal de chegada do material, vários interruptores de porta automáticos para saída do elevador, entrada própria, etc.
Função do produto Introdução
Método de carregamento
Carregamento automático:
O sistema monitora o nível da bateria AMR em tempo real. Quando fica abaixo de um determinado limite (que pode ser definido pelo cliente), o sistema agenda automaticamente a AMR para localizar a posição de carregamento, inicia o carregamento automático, confirma as informações, inicia o carregamento e o dispositivo está no modo de carregamento em espera. Se houver uma tarefa recebida, ela se desconectará autonomamente do carregamento e entrará no estado de trabalho.
O carregamento automático é adequado para projetos de trabalho de longo prazo de 24 horas
Catilhão manual:
O sistema monitora a duração da bateria AMR em tempo real. Quando fica abaixo de um determinado limite (que pode ser definido pelo cliente), o sistema agenda automaticamente a AMR para dirigir para a posição de carregamento, enquanto fornece solicitações de som e luz para lembrar o pessoal para cobrá -lo em tempo hábil.
Método de encaixe de comunicação
O robô composto AMR recebe instruções do CNC e se move para a biblioteca de produtos para pegar produtos que foram montados e confirmados manualmente através de botões. Em seguida, ele se move para o equipamento CNC correspondente. Neste ponto, o robô composto AMR envia uma solicitação de abertura da porta ao equipamento CNC para aguardar a porta da cabine abrir e completar a troca de materiais. Posteriormente, o robô composto AMR envia um sinal ao equipamento CNC para fechar a porta da cabine e iniciar o equipamento.
Introdução de hardware
Sistema de agendamento do FMS
Detecte o nível da bateria de AMR, alarme ou carregue automaticamente quando o nível da bateria estiver baixo;
Otimização de fluxo de transporte eficiente com base no gerenciamento de veículos AMR, status de tráfego e instruções da tarefa de transporte
Com base na alocação de veículos AMR, controle de tráfego e prevenção coordenada, é alcançada a otimização eficiente do fluxo de transporte;
Manuseio automatizado e organização de mercadorias podem ser alcançados de acordo com o planejamento de armazém, colocação, entrada e saída, etc.
Pode ser integrado ao sistema tridimensional de gerenciamento de bibliotecas para obter armazenamento e recuperação automáticos;
Interfaces ricas, 1 posso interagir com vários sistemas de gerenciamento de materiais, IWMs de gerenciamento de armazém e muito mais. Pode interagir com vários sistemas físicos. Como mes
Sinal do sensor do campo i0
Como sinal de chegada do material, vários interruptores de porta automáticos para saída do elevador, entrada própria, etc.
22, Hongyuan Road, Guangzhou, Província de Guangdong, China
