Robôs compostos: Pesquisa pontos de modularidade

Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de fabricação inteligente, os robôs compostos se tornaram gradualmente a principal força no processo de carregamento e descarregamento da indústria de fabricação.  Eles alcançaram manuseio de materiais eficientes e colocação precisa através de reconhecimento visual avançado, posicionamento preciso e outras tecnologias, injetando nova vitalidade na atualização inteligente da indústria de manufatura.

1 、 Conceito e características de robôs compostos

O robô composto é um tipo de robô que integra várias tecnologias.  Ele combina hardware como armas robóticas, sensores e atuadores, bem como sistemas e algoritmos de controle avançado, para obter um trabalho altamente autônomo.

O Fuwei Intelligent Composite Robot integra robôs colaborativos, robôs móveis e tecnologia de orientação visual, equipada com os controladores principais da série ICD para controlar todo o sistema de robô composto de maneira integrada. Ele também pode ser conectado aos sistemas de linha de produção e equipado com plataformas visuais 2D/3D auto-desenvolvidas para obter facilmente funções de agarração e colocação de material de alta precisão.  Ao integrar flexivelmente várias funções, como mãos, pés, olhos e cérebro, pode atender às necessidades de transporte colaborativo de várias cenas complexas.

2 、 Razões para a popularidade da pesquisa em robôs compostos

Cenário Universalidade: os robôs compostos exibem um cenário mais forte universalidade.  Devido ao seu design modular, os usuários podem ajustar e otimizar livremente os vários módulos do robô de acordo com suas próprias necessidades e criatividade, tornando mais conveniente desenvolver soluções adequadas para vários cenários de aplicação.  No contexto da indústria 4.0, com a evolução contínua da tecnologia de robôs, as empresas estão enfrentando o desafio da produção flexível.  Para atender a essa demanda, muitas empresas e instituições de pesquisa estão comprometidas com o desenvolvimento secundário do programa para robôs compostos, para melhor se adaptar a diferentes cenários de produção e atender a várias necessidades de aplicação.  Essa tendência reflete as perspectivas práticas de aplicação da tecnologia modular no futuro.

Flexibilidade: O robô composto combina as vantagens de AGV/AMR e braços robóticos, demonstrando maior flexibilidade de fábrica.  Ele pode não apenas se adaptar a diferentes ambientes de produção, mas também gerar torque grande e manter movimentos estáveis.  Os robôs compostos estão mais próximos das expectativas das pessoas para a forma final de robôs, que é alcançar a integração perfeita de "cérebro, olhos, mãos e pés".  Com o avanço da tecnologia de componentes nos últimos anos, os robôs compostos melhoraram significativamente em termos de precisão da mobilidade, flexibilidade do caminho e facilidade de operação, promovendo ainda mais o desenvolvimento de tecnológicos

colaboração.

Personalização: através da configuração flexível de hardware, programação personalizada de software, ajustes precisos de integração e otimização de tarefas para aplicativos específicos, os robôs compostos podem atender a várias necessidades exclusivas e se adaptar a cenários complexos.

Altamente autônomo: com o avanço contínuo de tecnologias como sensores e algoritmos de controle, os robôs compostos são cada vez mais capazes de capacidades altamente autônomas.  Isso possibilita que os robôs funcionem em ambientes complexos, expandindo bastante o escopo do aplicativo.

Em resumo, os robôs compostos se tornaram um tópico de pesquisa quente hoje devido aos seus recursos modulares e personalizados.  Com o avanço contínuo da tecnologia e a crescente demanda por aplicações, as perspectivas futuras de desenvolvimento de robôs compostos são amplos.  Através de pesquisas aprofundadas contínuas e desenvolvimento inovador, temos motivos para acreditar que os robôs compostos trarão mais surpresas e valor para a humanidade no futuro.