Caso inteligente de Fuwei | Gripper guiado por câmera 3D dupla para perfil de alumínio

Com o rápido desenvolvimento da fabricação e a melhoria contínua do nível de automação, a automação da captura e processamento de perfis de alumínio tornou -se um grande desafio técnico no setor.  Os perfis de alumínio são amplamente utilizados em campos como construção, automotivo, eletrônica etc. devido à sua resistência leve, de corrosão e facilidade de processamento.  No entanto, as diversas formas e tamanhos dos perfis de alumínio, bem como os requisitos de alta eficiência na linha de produção, tornam os métodos tradicionais de aderência manual incapazes de atender às necessidades de produção.  Portanto, o desenvolvimento de uma tecnologia de captação de perfil de alumínio eficiente e precisa é de grande importância para melhorar a eficiência da produção e reduzir os custos.

Em resposta a esse desafio, a Fuwei Intelligent lançou com sucesso uma solução para uma câmera 3D dupla, guiada por perfis de alumínio, com seu profundo acúmulo no campo da tecnologia de orientação da Vision 3D.  Esta solução atinge a identificação precisa e a compreensão de peças de trabalho através do posicionamento preciso e do feedback de dados em tempo real das câmeras 3D duplas, fornecendo um forte suporte técnico para o processamento automatizado de perfis de alumínio.

Dificuldade do projeto:

Existem vários tipos de produtos que exigem um sistema visual para identificar e localizar com precisão o perfil de alumínio de destino, com requisitos de alta precisão.

Requisitos do projeto:

Tire fotos com uma câmera, localize e forneça informações de coordenadas do perfil de alumínio e guie a garra para entender o perfil de alumínio.  Cada vez que a câmera visual tira uma foto, 6 perfis de alumínio são tirados de uma só vez. Se o número de perfis de alumínio no campo de visão não atender ao requisito de 6, os perfis de alumínio existentes (1-5) no campo de visão serão capturados.

Processo de ação geral:

1 mova a posição do suporte, com duas câmeras 3D localizadas em cada extremidade do produto, acionando as câmeras 3D para tirar fotos;

2 Tire fotos com uma câmera 3D para obter informações de coordenadas nas duas extremidades do produto;

3 O controlador executa o processamento de cálculo para obter as informações do ponto de posição de agarrar o centro de produtos;

4 O controlador envia as informações de posição do suporte para o PLC;

5 O suporte de controle do PLC captura peças de trabalho com base nas informações de posição;

6 flua para o próximo processo e repita a ação.

Efeito da imagem de teste de laboratório:

Solução:

Adotando 1 conjunto de Fuwei ICD6064-V Controlador integrado e 2 conjuntos de Fuwei Fuwei-I2370 Câmeras Industriais 3D

A adoção de produtos de posicionamento visual 3D de alta precisão da Fuwei, a tecnologia de luz estruturada de listras auto-desenvolvida, o algoritmo de geração de nuvens de pontos, combinado com a tecnologia de calibração e reconhecimento de alta precisão, o posicionamento de alta precisão e a agarração são alcançados.  O software visual da Vision Forward tem as seguintes vantagens: 1. Ele pode ser modularizado e programado usando diferentes ferramentas de algoritmo em diferentes cenários e pode chamar diretamente as aplicações típicas de engenharia;  2. Ele pode executar automaticamente a calibração dos olhos da mão executando o programa de robôs para calcular automaticamente os resultados da calibração dos olhos da mão.  3. Planejamento de colisão é simples, basta importar o modelo de robô e o modelo de quadro de material para concluir a configuração, gerar automaticamente pontos de caminho e obter uma compreensão automática.

Vantagens principais:

Durante o processo de agarrar, o algoritmo da Fuwei Intelligent pode calcular automaticamente o ponto e a postura ideais de agarrar com base nos dados fornecidos pelas câmeras 3D duplas.  Isso garante que o robô possa manter a estabilidade e a precisão ao entender o quadro, evitando danos ou falhas causadas por uma agarração inadequada.

Além disso, as soluções da Fuwei Intelligent também têm alta flexibilidade e adaptabilidade.  Não importa como a forma e o tamanho do perfil de alumínio e da alteração do suporte, o sistema pode ajustar e otimizar rapidamente para garantir operações suaves de compreensão.  Essa flexibilidade permite que as soluções da Fuwei Intelligent sejam amplamente aplicadas em vários cenários de captação de perfil de alumínio, atendendo às necessidades de diferentes clientes.

No geral, a Fuwei Intelligent alcançou com sucesso a compreensão precisa dos perfis de alumínio usando uma solução guiada por câmera 3D dupla.  Este caso não apenas demonstra a capacidade profissional da inteligência da Fuwei na tecnologia de orientação visual 3D, mas também fornece referência e inspiração úteis para a implementação de projetos semelhantes.