Reciclagem de robô composto inteligente da Fuwei, guia de carga magnética de aço e solução de descarregamento

Como um dispositivo altamente integrado e inteligente, os robôs compostos também têm amplas perspectivas de aplicação no campo da produção de aço magnético.  Atualmente, muitas empresas de produção de aço magnético ainda usam métodos tradicionais de carregamento e descarregamento manuais, que não são apenas ineficientes, mas também suscetíveis a fatores humanos, levando à qualidade instável do produto.  Ao mesmo tempo, com a intensificação da concorrência do mercado, as empresas têm requisitos cada vez mais altos para eficiência e qualidade da produção, e os métodos de produção tradicionais não conseguem mais atender à demanda do mercado.  O cliente é uma indústria de fabricação inteligente e espera transformar robôs antigos em robôs compostos através da inteligência da Fuwei para carga e descarregamento de aço magnético.

Pontos de dor de carga e descarregamento tradicionais de aço magnético:

1 Alta dependência da operação manual: os processos de corte tradicionais geralmente dependem muito das operações manuais, incluindo o manuseio, o posicionamento e a colocação do aço magnético.  Isso não apenas aumenta os custos da mão -de -obra, mas também é suscetível a fatores humanos, levando a uma precisão e eficiência operacionais instáveis.

2 Problemas de segurança operacional: O aço magnético tem um magnetismo forte e, se acidentalmente operado manualmente, pode causar acidentes de segurança, como agitação e impacto manual, representando uma ameaça à segurança dos operadores.

3 Baixa eficiência de produção: devido à dependência da operação manual, a velocidade e a eficiência do carregamento e descarregamento são limitadas, dificultando o atendimento às necessidades de produção em larga e alta eficiência.

4 Controle de qualidade instável: a operação manual pode levar a posicionamento impreciso e posicionamento desigual do aço magnético, afetando assim a qualidade do processamento ou montagem subsequente.

5. Questões do ambiente de trabalho: Durante o processo de carregamento e descarregamento de aço magnético, a poluição ambiental, como poeira e ruído, pode ser gerada, o que pode ter um certo impacto no ambiente de trabalho e na saúde dos operadores

Requisitos do cliente:

Robôs compostos completam o carregamento e descarregamento de dois tipos de produtos

Requisito de ritmo: complete o carregamento de duas pilhas de produtos em cerca de 80 segundos

Precisão: como mostrado na figura (com orientação)

Tamanho do produto310 * 210 * 10 (excluindo aço magnético)

Plano de renovação1 Robô composto

Substitua o motor:

Selecione os motores de alto desempenho que correspondem à estrutura do robô para garantir que o torque e a velocidade de saída atendam aos requisitos para agarrar e mover aço magnético.

O motor deve ter alta confiabilidade e durabilidade para se adaptar a ambientes de trabalho a longo prazo e de alta intensidade.

Substitua o servo controlador:

Selecione controladores servo com algoritmos de controle de alta precisão para obter controle preciso do movimento do motor.

O controlador servo deve ter resposta rápida e desempenho estável para garantir a precisão e a estabilidade do robô ao executar ações complexas.

Navegação de radar:

Equipado com sensores de radar de alta precisão para obter navegação autônoma e posicionamento de robôs.

Ao examinar o ambiente circundante com o radar, um mapa ambiental é construído para alcançar o planejamento de caminhos e funções de prevenção de obstáculos.

Cinturão leve:

Instale tiras de luz LED em partes importantes do robô para melhorar sua visibilidade e reconhecimento.

A faixa de luz deve ter brilho e uniformidade suficientes para garantir uma iluminação eficaz do ambiente de trabalho sob diferentes condições de iluminação.

Palestrante:

Instale uma buzina de alarme para soar um alarme em situações de emergência.

Enquanto isso, os alto -falantes podem ser usados ​​para prompts de voz, facilitando a interação entre operadores e robôs.

Gripper (com câmera e outros sensores):

Projete garras especializadas personalizadas para garantir uma preensão estável e precisa do aço magnético.

Integração de câmeras de alta definição e sensor de força, táteis e outros sensores na garra para obter um reconhecimento preciso do aço magnético e o controle da força segura.

2 、 Área de carregamento

Groove de guia de posicionamento:

Posicionamento do projeto Slots de guia para guiar o aço magnético em posições designadas, facilitando o Robot Grasping.

A ranhura do guia deve ter precisão e estabilidade suficientes para garantir que o aço magnético possa ser colocado com precisão na posição predefinida.

Marca de posicionamento da área de trabalho:

Defina marcas de posicionamento claro na área de trabalho da área de carregamento para reconhecimento e posicionamento de robôs de pontos de segurança.

A marca Mark deve ter características claras e facilmente reconhecíveis para garantir que o robô possa reconhecê -lo com precisão sob diferentes condições de iluminação.

3 、 Área de descarregamento de material

Marca de posicionamento do equipamento:

Configure os marcadores de posicionamento no equipamento na área de descarregamento para reconhecimento de robôs e posicionamento dos pontos de colocação.

O projeto da marca deve levar em consideração a estrutura e o tamanho do equipamento para garantir que o robô possa colocar com precisão o aço magnético na posição designada.

Porta do painel de controle elétrico:

Instale as portas do painel de controle elétrico na área de descarga para proteger robôs e operadores de lesões acidentais.

A porta do painel de proteção deve ter resposta rápida e funções de fechamento automático para garantir que ela possa fechar automaticamente quando o robô estiver funcionando, impedindo que o pessoal entre na área perigosa.

Controle elétrico Push-Pull Slot:

Projete uma ranhura deslizante controlada eletricamente para empurrar equipamentos ou bandejas com aço magnético para fora da área de descarga.

O sulco deslizante deve ter um desempenho de movimento suave e confiável para garantir que o aço magnético ou o equipamento não seja danificado durante o processo de empurração.

Através do plano de transformação acima, o robô composto poderá obter carregamento e descarregamento automáticos de aço magnético, melhorando a eficiência da produção e a estabilidade da qualidade.  Enquanto isso, ao otimizar a configuração de layout e equipamento das áreas de carregamento e descarregamento, o robô pode garantir uma conclusão precisa e eficiente das tarefas.