Como alcançar a integração de cenas múltiplas de tecnologia colaborativa "Brain, Eye, Hand, Foot"

No campo de automação industrial de hoje, os robôs compostos se tornaram uma tendência.  Esse tipo de robô não apenas possui as funções básicas dos robôs tradicionais, mas também combina a mobilidade e a flexibilidade dos robôs móveis.  A chave para alcançar essa integração de vários cenários reside em sua capacidade de trabalho colaborativa de "cérebro, olhos, mãos e pés".  Vamos aprender juntos como o robô composto inteligente da Fuwei alcança o trabalho colaborativo "Pé de Cérebro para os olhos".

1. "Cérebro": tomada de decisão inteligente e controle

O "cérebro" de um robô composto é seu sistema de controle principal, responsável pela tomada de decisões, planejamento e controle do comportamento do robô.  Para se adaptar a diferentes cenários, a Fuwei Intelligent desenvolveu um sistema de controle AMR integrado. Por meio de algoritmos avançados e poderosos recursos de processamento de dados, os robôs podem fazer respostas rápidas e precisas às mudanças ambientais.  Além disso, a Fuwei equipou seus robôs com sensores e atuadores avançados, permitindo que eles percebam com mais precisão e respondam a várias situações.

2. "Olhos": percepção e reconhecimento visual

Os "olhos" de um robô são seu sistema visual, responsável por reconhecer, localizar e rastrear alvos.  A Fuwei conduziu extensa pesquisa e desenvolvimento em tecnologia visual, com câmeras de visão 2D/3D permitindo que os robôs reconhecessem diferentes objetos, cores e texturas.  Além disso, por meio de aprendizado profundo e tecnologia de visão computacional, os robôs também podem rastrear alvos dinâmicos, garantindo a conclusão estável e precisa da tarefa em vários cenários.

3. "Hand": boa operação e execução

A "mão" de um robô é seu mecanismo de execução, responsável por executar várias operações finas.  Os robôs de Fuwei estão equipados com motores de servo de alta precisão e sistemas de transmissão avançados, permitindo que eles realizem operações precisas no nível do micrômetro.  Além disso, por meio de tecnologia avançada de controle de força e tecnologia de supressão de vibrações, os robôs também podem se adaptar a várias condições operacionais, garantindo a estabilidade e a precisão das operações.

4. "Feet": Movimento flexível e navegação

Os "pés" de um robô são seu sistema de mobilidade, responsável pelo movimento e navegação do robô em vários terrenos e ambientes.  Os robôs de Fuwei adotam um sistema de acionamento diferencial de roda dupla, permitindo que eles se movessem livremente em terrenos complexos.  Além disso, através da navegação a laser sem trilhas, o robô também pode executar a navegação autônoma com uma precisão de navegação de ± 5 mm, garantindo que possa atingir com rapidez e precisão a posição alvo em vários cenários.

Através do trabalho colaborativo dos quatro aspectos acima, os robôs compostos da Fuwei podem obter uma operação multitarefa e eficiente em vários cenários.  No futuro, com o desenvolvimento e a melhoria da tecnologia, os robôs compostos serão aplicados em mais campos, trazendo mais conveniência e benefícios à produção e vida humana.