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Robô composto componente ICR15005-SV
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Robô composto componente ICR15005-SV

Model:ICR15005-SV
Robô composto componente ICR15005-SV Design modular altamente integrado; Métodos de condução múltiplos: diferencial diferencial, diferencial de 4 rodas, volante único, volante duplo; Funções desenvolvidas independentemente de ordens de carona pré-aceitadoras e ordens combinadas; Integração de robôs e software auto-desenvolvido: programação de código zero, sistema de agendamento de produção inteligente FAPS

Robô composto componente ICR15005-SVPERFORMAFIMENTO:

Design modular altamente integrado;

Métodos de condução múltiplos: diferencial diferencial, diferencial de 4 rodas, volante único, volante duplo;

Funções desenvolvidas independentemente de ordens de carona pré-aceitadoras e ordens combinadas;

Integração de robôs e software auto-desenvolvido: programação de código zero, sistema de agendamento de produção inteligente FAPS


Parâmetro do produto:

Modelo Produto
1CR15005-SV
Nome
Robô composto de transferência de componentes
Tamanho do chassi AGV
800mm*560mm*200mm
Velocidade de navegação por robô móvel
<1,4m/s
Carga de trabalho
Robô móvel
150 kg
Braço de robô
3-12 kg

comunicação

modo


10 /modbus /tcp /ip
Braço de robô
I0 /modbus tcp /tcpap
Peso do robô composto

120 kg


Precisão de navegação de robôs móveis
5mm

Precisão de posicionamento repetitivo de robôs colaborativos
0,02mm-0,05mm

A maior precisão operacional de robôs compostos
software
0,2 mm (com visão 3D)/± 0,05 mm (com visão 2D)
Método de navegação
ForwardControl
Método de direção
Laser slam
Habilidade de escalada
Diferencial de roda dupla
Capacidade da bateria
20
Resistência abrangente
48V/52AH (lítio ternário)
Tempo de carregamento (10-80%6)
8h
Função de prevenção de obstáculos em 3D
<2,5h
Função de prevenção de obstáculos em 3D
Configuração padrão
Função de despertar do sono automático
Configuração padrão
Tela de exibição HLM
Configuração padrão


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