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Robô composto componente ICR30020-SV
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Robô composto componente ICR30020-SV

Model:ICR30020-SV
Componente composto Robot ICR30020-SV Design modular altamente integrado; Métodos de condução múltiplos: diferencial diferencial, diferencial de 4 rodas, volante único, volante duplo; Funções desenvolvidas independentemente de ordens de carona pré-aceitadoras e ordens combinadas; Integração de robôs e software auto-desenvolvido: programação de código zero, sistema de agendamento de produção inteligente FAPS

Robô composto componente ICR30020-SV Recursos de desempenho:

Design modular altamente integrado;

Métodos de condução múltiplos: diferencial diferencial, diferencial de 4 rodas, volante único, volante duplo;

Funções desenvolvidas independentemente de ordens de carona pré-aceitadoras e ordens combinadas;

Integração de robôs e software auto-desenvolvido: programação de código zero, sistema de agendamento de produção inteligente FAPS


Parâmetros do produto:

Modelo Produto
ICR30012-SV
Nome
Robô de troca automática de biblioteca de acessórios de pequena escala
Tamanho do chassi AGV
1000mm*700mm*200mm
Velocidade de navegação por robô móvel
≤1,4m/s
Carga de trabalho
Robô móvel
300 kg
Braço de robô
3-25kg

modo de comunicação

Robô móvel
I0/modbus/tcp/ip
Braço de robô
I0/Modbus TCP/TCP/IP
Peso do robô composto
210 kg
Precisão de navegação de robôs móveis
5mm
Precisão de posicionamento repetitivo de robôs colaborativos
0,02mm-0,05mm
A maior precisão operacional de robôs compostos
+0,2 mm (com visão 3D)/± 0,05 mm (com visão 2D)
programas
ForwardControl
Método de navegação
Laser slam
Método de direção
Diferencial de duas rodas
Habilidade de escalada
20
Capacidade da bateria
48V/52AH (lítio ternário)
Resistência abrangente
7h
Tempo de carregamento (10-80%)
<2,5h
Função de prevenção de obstáculos em 3D
Configuração padrão
Função de despertar do sono automático
Configuração padrão
Tela de exibição HLM
Configuração padrão
Função de carregamento automático
Configuração padrão
Visão 3D do efetor final de um braço robótico
Seleção opcional
Visão 2D do efetor final de um braço robótico
Seleção opcional
Outros sensores no final do braço robótico
Seleção opcional


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