Código QR

Sobre nós
Produtos
Contate-nos
Telefone
E-mail
Endereço
22, Hongyuan Road, Guangzhou, Província de Guangdong, China
Antecedentes do projeto:
Com o rápido desenvolvimento da automação industrial, mais e mais empresas buscam atualizar suas linhas de produção através da introdução da tecnologia inteligente de robôs. Entre eles, para o processo de interrupção, a Fuwei Intelligent usa a visão 2D para orientar o robô para realizar um movimento circular, o que pode não apenas melhorar a eficiência da produção, mas também reduzir os custos de mão -de -obra e melhorar a qualidade do produto. Esta solução tem como objetivo criar uma linha de produção inteligente de processos de departamento altamente automatizada.
Dificuldade do projeto:
Diferentes peças de trabalho podem ter diferenças de forma, textura, condições de iluminação, etc., que requerem alta precisão de posicionamento visual;
Os robôs precisam executar trajetórias circulares de movimento para concluir as tarefas de repartição, que exigem que o sistema de controle de robôs seja capaz de calcular e ajustar a trajetória de movimento em tempo real;
A qualidade do departamento afeta diretamente a qualidade do produto e a eficiência da linha de produção. Como alcançar um processo de interrupção eficiente e estável, evitar danos à peça de trabalho ou deixar rebarbas residuais, é a questão principal que precisa ser abordada no projeto.
Solução:
1. Complete a relação de transformação entre a posição do produto no campo de visão da câmera e a posição do produto no sistema de coordenadas do robô através da "calibração dos olhos da mão";
2. Ao usar orientação visual ou pontos de ensino de robôs, a câmera pode capturar imagens em várias superfícies do objeto;
3. Usando algoritmos de correção de distorção da imagem para obter alterações de imagem causadas pelo disparo de diferentes ângulos;
4. Reconhecimento da câmera 2D das posições do orifício do produto;
5. Gere quatro pontos de coordenadas com base na posição do orifício;
6. O robô recebe quatro pontos de coordenadas;
7 O robô conecta quatro pontos em sequência através do comando "movimento circular" para completar o cruzeiro circular do orifício;
Valores centrais:
Esta solução integra um sistema de visão 2D, robôs de alta precisão, ferramentas de reversão e sistemas de controle inteligentes para obter reconhecimento preciso, posicionamento e departamento automatizado de peças de trabalho. O robô planeja e executa automaticamente uma trajetória de movimento circular com base nas informações de posição e postura da peça de trabalho fornecida pelo sistema 2D Vision para concluir a tarefa de reverter.
A atualização da automação do processo de debutro foi alcançada integrando o sistema de visão 2D, o sistema de robôs e o sistema de controle inteligente. Essa solução não apenas melhora a eficiência da produção e reduz os custos da mão -de -obra, mas também aprimora a qualidade do produto e a segurança da linha de produção.
22, Hongyuan Road, Guangzhou, Província de Guangdong, China
Copyright © 2024 Guangzhou Fuwei Electronic Technology Co., Ltd. Todos os direitos reservados.
Links | Sitemap | RSS | XML | Privacy Policy |