Solução | O robô guiado por visão 2D executa o movimento circular para criar uma linha de produção inteligente com processo de debutro altamente automatizado

Antecedentes do projeto:

Com o rápido desenvolvimento da automação industrial, mais e mais empresas buscam atualizar suas linhas de produção através da introdução da tecnologia inteligente de robôs.  Entre eles, para o processo de interrupção, a Fuwei Intelligent usa a visão 2D para orientar o robô para realizar um movimento circular, o que pode não apenas melhorar a eficiência da produção, mas também reduzir os custos de mão -de -obra e melhorar a qualidade do produto.  Esta solução tem como objetivo criar uma linha de produção inteligente de processos de departamento altamente automatizada.

Dificuldade do projeto:

Diferentes peças de trabalho podem ter diferenças de forma, textura, condições de iluminação, etc., que requerem alta precisão de posicionamento visual;

Os robôs precisam executar trajetórias circulares de movimento para concluir as tarefas de repartição, que exigem que o sistema de controle de robôs seja capaz de calcular e ajustar a trajetória de movimento em tempo real;

A qualidade do departamento afeta diretamente a qualidade do produto e a eficiência da linha de produção.  Como alcançar um processo de interrupção eficiente e estável, evitar danos à peça de trabalho ou deixar rebarbas residuais, é a questão principal que precisa ser abordada no projeto.

Solução:

1. Complete a relação de transformação entre a posição do produto no campo de visão da câmera e a posição do produto no sistema de coordenadas do robô através da "calibração dos olhos da mão";

2. Ao usar orientação visual ou pontos de ensino de robôs, a câmera pode capturar imagens em várias superfícies do objeto;

3. Usando algoritmos de correção de distorção da imagem para obter alterações de imagem causadas pelo disparo de diferentes ângulos;

4. Reconhecimento da câmera 2D das posições do orifício do produto;

5. Gere quatro pontos de coordenadas com base na posição do orifício;

6. O robô recebe quatro pontos de coordenadas;

7 O robô conecta quatro pontos em sequência através do comando "movimento circular" para completar o cruzeiro circular do orifício;

Valores centrais:

Esta solução integra um sistema de visão 2D, robôs de alta precisão, ferramentas de reversão e sistemas de controle inteligentes para obter reconhecimento preciso, posicionamento e departamento automatizado de peças de trabalho.  O robô planeja e executa automaticamente uma trajetória de movimento circular com base nas informações de posição e postura da peça de trabalho fornecida pelo sistema 2D Vision para concluir a tarefa de reverter.

A atualização da automação do processo de debutro foi alcançada integrando o sistema de visão 2D, o sistema de robôs e o sistema de controle inteligente.  Essa solução não apenas melhora a eficiência da produção e reduz os custos da mão -de -obra, mas também aprimora a qualidade do produto e a segurança da linha de produção.