Estudo de caso do projeto de teste de contêiner de robô composto Fuwei Intelligent

Antecedentes do projeto

Com o desenvolvimento contínuo do comércio global, o transporte de contêineres se tornou um dos principais modos da logística internacional.  Para melhorar a eficiência do carregamento e descarregamento de contêineres, reduzir os custos de mão -de -obra e garantir a segurança das mercadorias, a Fuwei Intelligent projetou e implementou um conjunto de projetos de teste de contêineres compostos de acordo com os requisitos do cliente, com o objetivo de verificar a redução da viabilidade, a estabilidade e a eficiência dos robôs em operações de contêineres e ajuda os clientes a aumentar a redução de custo.

Objetivos do projeto

O principal objetivo deste projeto é avaliar o desempenho de robôs compostos no carregamento e descarregamento de contêineres, manuseio, paletização e outros aspectos e avaliar seu desempenho em ambientes de trabalho reais.

Introdução ao sistema de robô composto

O sistema de robô composto usado neste projeto combina um braço robótico, AGV (veículo guiado automatizado) e sistema de controle inteligente, com funções como navegação autônoma, posicionamento preciso e operação flexível.  O braço robótico é responsável por agarrar e colocar mercadorias dentro do recipiente, o AGV é responsável pelo movimento e posicionamento do robô, e o sistema de controle inteligente é responsável pelo agendamento e coordenação gerais de tarefas.

Teste o conteúdo e métodos

Teste de operação do braço do robô: teste a precisão, velocidade e estabilidade do robô em um ambiente de contêiner simulado.  Observe a adaptabilidade e a eficiência operacional do braço robótico, estabelecendo diferentes tamanhos, formas e pesos de mercadorias.

Teste de AGV Móvel e Posicionamento: Teste a navegação autônoma do AGV, a prevenção de obstáculos, a precisão do posicionamento e outras funções em um ambiente de pátio de contêineres.  Ao definir diferentes caminhos e obstáculos, verifique a estabilidade e a confiabilidade do AGV em ambientes de trabalho reais.

Teste de ligação do sistema integrado: vincule o braço robótico ao AGV para simular os processos reais de carregamento, descarregamento, manuseio e paletização.  Avalie a capacidade e a eficiência colaborativa do sistema, definindo diferentes cenários de tarefas e requisitos de ritmo.

Após várias rodadas de teste, o robô composto teve um bom desempenho em