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22, Hongyuan Road, Guangzhou, Província de Guangdong, China
Antecedentes do projeto
Com o desenvolvimento contínuo do comércio global, o transporte de contêineres se tornou um dos principais modos da logística internacional. Para melhorar a eficiência do carregamento e descarregamento de contêineres, reduzir os custos de mão -de -obra e garantir a segurança das mercadorias, a Fuwei Intelligent projetou e implementou um conjunto de projetos de teste de contêineres compostos de acordo com os requisitos do cliente, com o objetivo de verificar a redução da viabilidade, a estabilidade e a eficiência dos robôs em operações de contêineres e ajuda os clientes a aumentar a redução de custo.
Objetivos do projeto
O principal objetivo deste projeto é avaliar o desempenho de robôs compostos no carregamento e descarregamento de contêineres, manuseio, paletização e outros aspectos e avaliar seu desempenho em ambientes de trabalho reais.
Introdução ao sistema de robô composto
O sistema de robô composto usado neste projeto combina um braço robótico, AGV (veículo guiado automatizado) e sistema de controle inteligente, com funções como navegação autônoma, posicionamento preciso e operação flexível. O braço robótico é responsável por agarrar e colocar mercadorias dentro do recipiente, o AGV é responsável pelo movimento e posicionamento do robô, e o sistema de controle inteligente é responsável pelo agendamento e coordenação gerais de tarefas.
Teste o conteúdo e métodos
Teste de operação do braço do robô: teste a precisão, velocidade e estabilidade do robô em um ambiente de contêiner simulado. Observe a adaptabilidade e a eficiência operacional do braço robótico, estabelecendo diferentes tamanhos, formas e pesos de mercadorias.
Teste de AGV Móvel e Posicionamento: Teste a navegação autônoma do AGV, a prevenção de obstáculos, a precisão do posicionamento e outras funções em um ambiente de pátio de contêineres. Ao definir diferentes caminhos e obstáculos, verifique a estabilidade e a confiabilidade do AGV em ambientes de trabalho reais.
Teste de ligação do sistema integrado: vincule o braço robótico ao AGV para simular os processos reais de carregamento, descarregamento, manuseio e paletização. Avalie a capacidade e a eficiência colaborativa do sistema, definindo diferentes cenários de tarefas e requisitos de ritmo.
Após várias rodadas de teste, o robô composto teve um bom desempenho em
22, Hongyuan Road, Guangzhou, Província de Guangdong, China
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